Pulite gli asparagi con cura; tagliateli in modo che abbiano all’incirca la stessa lunghezza e legateli in mazzetti. Fateli lessare per circa 3 minuti in acqua bollente leggermente salata; scolateli, slegateli e fateli raffreddare sotto l' acqua fredda. Asciugateli con cura e disponeteli in una pirofila; spennellateli con un po' di olio di oliva e metteteli in forno, con la funzione grill, per circa 3 minuti. Nel frattempo fate sciogliere a fuoco basso il burro e quando diventa leggermente dorato incorporate, a fiamma spenta, l’aceto balsamico; salate e pepate. Saltate le mandorle in una padella antiaderente. Servite gli asparagi in un piatto da portata, cospargendoli con la salsa e le mandorle.