Utilizzando un mixer, tritate le mandorle con l'aglio, la buccia del limone, la rucola, il parmigiano grattugiato, il sale, il pepe; aggiungete a filo l'olio d'oliva extra-vergine, in modo da ottenere una salsa omogenea. Fate scaldare in una padella il pesto, aggiungete le fettuccine e un cucchiaio di acqua di cottura, in modo da rendere la salsa più morbida. Fate insaporire la pasta per qualche minuto e servite.